První písemná zmínka o obci je z roku 1366 a nejstarší písemný doklad o vzniku obce je uložen ve Vatikánu. Největší dominantou je barokní dřevěný kostel sv. Mikuláše z roku 1752. Kostel je roubený, jednolodní, pokrytý šindelovou střechou. Součástí hřbitova je i zvonice a márnice z roku 1750. V márnici je uložena tzv. "Josefínská rakev" z 80. let 18. století. Rakev nemá dno a používala se při epidemiích a větších úmrtích. Pro silný odpor obyvatel se od tohoto způsobu pohřbívání upustilo. Morová rakev není přístupna veřejnosti. Kostel je chráněná kulturní památka a je v majetku obce. Vzhledem k tomu, že se obec nachází v podhůří Orlických hor, má dva hřbitovy: katolický a protestantský.
Nejvýznamnějším rodákem je akademik Ivo Zvara, který objevil jeden z prvků Mendělejevovy soustavy.

V současné době žije v obci 378 obyvatel. V obci pracuje Sbor dobrovolných hasičů, TJ Sokol Veliny a sportovní klub obce (cvičení žen a a oddíl stolního tenisu). Každých 5 let se v obci uskutečňuje Sjezd rodáků.