První
písemná zmínka o obci je z roku 1366 a nejstarší
písemný doklad o vzniku obce je uložen ve Vatikánu. Největší dominantou je barokní
dřevěný kostel sv. Mikuláše z roku 1752.
Kostel je roubený, jednolodní,
pokrytý šindelovou střechou. Součástí hřbitova je i zvonice
a márnice z roku 1750. V márnici je uložena tzv. "Josefínská rakev" z
80. let 18. století. Rakev nemá dno a používala se při epidemiích a
větších úmrtích. Pro silný odpor obyvatel se od tohoto způsobu pohřbívání
upustilo. Morová rakev není přístupna veřejnosti. Kostel je chráněná kulturní
památka a je v majetku obce. Vzhledem k tomu, že se
obec nachází v podhůří Orlických hor, má dva hřbitovy: katolický a
protestantský.
Nejvýznamnějším rodákem je akademik Ivo Zvara, který
objevil jeden z prvků Mendělejevovy soustavy.
V současné době žije
v obci 378 obyvatel. V obci pracuje Sbor dobrovolných hasičů, TJ Sokol
Veliny a sportovní klub obce (cvičení žen a a oddíl stolního tenisu).
Každých 5 let se v obci uskutečňuje Sjezd rodáků.
